Координатно-измерительные руки Hexagon Arm
конструктивно совершенное устройство
6-осевые координатно-измерительные руки изначально разработаны только для контактных измерений, поэтому погрешность 6-осевых рук ниже 7-осевых рук того же диапазона. Для этих измерительных приборов существует отдельный внешний сканер HP-L-8.9, который устанавливается вместо щупа.
Портативные координатно-измерительные руки Hexagon это измерительные приборы, которые предназначены для измерений геометрических размеров и взаимного расположения элементов деталей сложной формы.
Принцип действия координатно-измерительных рук основан на вычислении координат измерительного элемента машины (щупа или сканера) с помощью данных от датчиков углового перемещения и данных о длинах сегментов между датчиками углового перемещения.
Конструктивно координатно-измерительные руки представляют собой шарнирно соединенные между собой сегменты, монтируемые на основание. Также в состав КИМ входит противовес, процессорная плата управления и источник питания.
В качестве измерительных датчиков используются головки с набором контактных щупов разного диаметра и формы, а также бесконтактные лазерные сканирующие системы.
Работа координатно-измерительной руки осуществляется в ручном режиме.
При использовании контактных датчиков определяется координата центра шарика щупа при касании измеряемой поверхности. При использовании лазерного сканера определяются координаты множества точек на измеряемой поверхности в пределах поля зрения сканера.
Существует три серии координатно-измерительных рук: 83, 85 и 87, отличающихся между собой диапазонами измерений и точностными характеристиками.
В разделе ниже приведены таблицы характеристик измерительных рук по сериям.
6-осевые координатно-измерительные руки. Технические характеристики
Точность измерений начального уровня
 |
 |
 |
 |
 |
Макс. охват |
|---|---|---|---|---|---|
| 8320-6 | ± 0.040 | ± 0.013 | ± 0.042 | ± 0.026 | 2.23 м |
| 8325-6 | ± 0.046 | ± 0.020 | ± 0.053 | ± 0.038 | 2.73 м |
| 8330-6 | ± 0.067 | ± 0.029 | ± 0.071 | ± 0.054 | 3.23 м |
| 8335-6 | ± 0.085 | ± 0.038 | ± 0.090 | ± 0.063 | 3.73 м |
| 8340-6 | ± 0.100 | ± 0.046 | ± 0.105 | ± 0.077 | 4.23 м |
| 8345-6 | ± 0.120 | ± 0.052 | ± 0.110 | ± 0.086 | 4.73 м |
* значения погрешностей в таблице приведены в миллиметрах
EUNI – погрешность измерения длины линии
PSIZE – погрешность измерения диаметра сферы
LDIA – погрешность определения положения центра сферы
PFORM – погрешность определения формы сферы
Превосходное соотношение цены и точности измерения
 |
|
|
|
|
Макс. охват |
|---|---|---|---|---|---|
| 8520-6 | ± 0.023 | ± 0.008 | ± 0.030 | ± 0.017 | 2.23 м |
| 8525-6 | ± 0.028 | ± 0.010 | ± 0.035 | ± 0.020 | 2.73 м |
| 8530-6 | ± 0.042 | ± 0.015 | ± 0.053 | ± 0.030 | 3.23 м |
| 8535-6 | ± 0.055 | ± 0.020 | ± 0.069 | ± 0.040 | 3.73 м |
| 8540-6 | ± 0.067 | ± 0.024 | ± 0.085 | ± 0.045 | 4.23 м |
| 8545-6 | ± 0.080 | ± 0.028 | ± 0.102 | ± 0.050 | 4.73 м |
* значения погрешностей в таблице приведены в миллиметрах
EUNI – погрешность измерения длины линии
PSIZE – погрешность измерения диаметра сферы
LDIA – погрешность определения положения центра сферы
PFORM – погрешность определения формы сферы
Наилучшее решение для высокоточных измерений
 |
|
|
|
|
Макс. охват |
|---|---|---|---|---|---|
| – | – | – | – | – | – |
| 8725-6 | ± 0.026 | ± 0.009 | ± 0.032 | ± 0.018 | 2.98 м |
| 8730-6 | ± 0.039 | ± 0.014 | ± 0.048 | ± 0.028 | 3.48 м |
| 8735-6 | ± 0.052 | ± 0.018 | ± 0.064 | ± 0.037 | 3.98 м |
| 8740-6 | ± 0.063 | ± 0.022 | ± 0.079 | ± 0.041 | 4.48 м |
| 8745-6 | ± 0.074 | ± 0.026 | ± 0.094 | ± 0.046 | 4.98 м |
* значения погрешностей в таблице приведены в миллиметрах
EUNI – погрешность измерения длины линии
PSIZE – погрешность измерения диаметра сферы
LDIA – погрешность определения положения центра сферы
PFORM – погрешность определения формы сферы
83-серия
|
|
|
|
|
Макс. охват |
|---|---|---|---|---|---|
| 8320-6 | ± 0.040 | ± 0.013 | ± 0.042 | ± 0.026 | 2.23 м |
| 8325-6 | ± 0.046 | ± 0.020 | ± 0.053 | ± 0.038 | 2.73 м |
| 8330-6 | ± 0.067 | ± 0.029 | ± 0.071 | ± 0.054 | 3.23 м |
| 8335-6 | ± 0.085 | ± 0.038 | ± 0.090 | ± 0.063 | 3.73 м |
| 8340-6 | ± 0.100 | ± 0.046 | ± 0.105 | ± 0.077 | 4.23 м |
| 8345-6 | ± 0.120 | ± 0.052 | ± 0.110 | ± 0.086 | 4.73 м |
* значения погрешностей в таблице приведены в миллиметрах
EUNI – погрешность измерения длины линии
PSIZE – погрешность измерения диаметра сферы
LDIA – погрешность определения положения центра сферы
PFORM – погрешность определения формы сферы
85-серия
|
|
|
|
|
Макс. охват |
|---|---|---|---|---|---|
| 8520-6 | ± 0.023 | ± 0.008 | ± 0.030 | ± 0.017 | 2.23 м |
| 8525-6 | ± 0.028 | ± 0.010 | ± 0.035 | ± 0.020 | 2.73 м |
| 8530-6 | ± 0.042 | ± 0.015 | ± 0.053 | ± 0.030 | 3.23 м |
| 8535-6 | ± 0.055 | ± 0.020 | ± 0.069 | ± 0.040 | 3.73 м |
| 8540-6 | ± 0.067 | ± 0.024 | ± 0.085 | ± 0.045 | 4.23 м |
| 8545-6 | ± 0.080 | ± 0.028 | ± 0.102 | ± 0.050 | 4.73 м |
* значения погрешностей в таблице приведены в миллиметрах
EUNI – погрешность измерения длины линии
PSIZE – погрешность измерения диаметра сферы
LDIA – погрешность определения положения центра сферы
PFORM – погрешность определения формы сферы
87-серия
|
|
|
|
|
Макс. охват |
|---|---|---|---|---|---|
| – | – | – | – | – | – |
| 8725-6 | ± 0.026 | ± 0.009 | ± 0.032 | ± 0.018 | 2.98 м |
| 8730-6 | ± 0.039 | ± 0.014 | ± 0.048 | ± 0.028 | 3.48 м |
| 8735-6 | ± 0.052 | ± 0.018 | ± 0.064 | ± 0.037 | 3.98 м |
| 8740-6 | ± 0.063 | ± 0.022 | ± 0.079 | ± 0.041 | 4.48 м |
| 8745-6 | ± 0.074 | ± 0.026 | ± 0.094 | ± 0.046 | 4.98 м |
* значения погрешностей в таблице приведены в миллиметрах
EUNI – погрешность измерения длины линии
PSIZE – погрешность измерения диаметра сферы
LDIA – погрешность определения положения центра сферы
PFORM – погрешность определения формы сферы
Координатно-измерительные руки – ключевые особенности и преимущества
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
Удобство работы
Плавно вращающиеся рукоятки Spingrip и Spinknob уменьшают усилия, прикладываемые оператором, тем самым повышая точность за счет снижения нагрузок
2
Энкодеры
Абсолютные энкодеры в каждом шарнире КИМ разработаны эксклюзивно для Hexagon. Благодаря этому нет необходимости прогревать КИМ и проводить процедуру «обнуления» энкодеров перед началом использования
3
Манипулятор
Неограниченное вращение основных шарниров (осей) КИМ
4
Безопасность
Устройство HomeDock дает возможность зафиксировать КИМ в перерыве между измерениями, а также при транспортировке или перемещении
5
Материалы
Благодаря высокотехнологичным углепластиковым трубкам из которых изготовлены звенья КИМ, повышается жесткость и термоустойчивость устройства в цеховых условиях
6
Обратная связь
Простое взаимодействие с оператором даже в суровых цеховых условиях посредством аудио, визуального или тактильного сигналов
7
Эргономика
Запястье руки включает мультифункциональные кнопки управления, предоставляя оператору полный контроль над измерениями
8
Противовес
Уникальная система противовеса Zero-G уменьшает усилия, прикладываемые оператором, тем самым повышая точность за счет снижения нагрузок
9
Повторяемость
Патентованное кинематическое крепление щупа КИМ уменьшает время замены щупов «на лету» без необходимости проведения процедуры их калибровки
10
Безопасность
Устройство SmartLock дает возможность зафиксировать КИМ в перерыве между измерениями, а также при транспортировке или перемещении
11
Настройка
Легко заменяемые коммуникационные блоки предоставляют возможности беспроводного подключения и автономности за счет встроенных аккумуляторов
12
LED-пиктограммы
Встроенные LED-пиктограммы и технологии Bluetooth оповещают оператора о состоянии инструмента
13
Крепление
Доступны различные варианты закрепления КИМ, магнитное или вакуумное основания, штативы и стойки
Точность
Серия измерительных рук предоставляет точность от 23 мкм
Портативность
Даже самая большая КИМ весит менее 10 кг, что позволяет с легкостью ее устанавливать и переносить
Надежность
Надежный и удароустойчивый транспортировочный кейс сохраняет КИМ в безопасности и идеальном состоянии во время транспортировки
Производительность
В ассортименте Hexagon имеется более сотни видов щупов, которые подойдут для любых измерений. Прямые, изогнутые, контактные, щупы-вилки для труб – все они выпускаются различной длины и диаметров шариков. А так же совместимый с 6-осевыми измерительными руками сканер HP-L-8.9
Повторяемость
Патентованное кинематическое крепление щупа КИМ уменьшает время замены щупов «на лету» без необходимости проведения процедуры их калибровки
Мониторинг
SMART – (технология самоконтроля, анализа и отчетности) предоставляет ряд диагностических инструментов для мониторинга состояния руки, что обеспечивает всецелую надежность измерений
Совместимость
Предустановленный надежный интерфейс программного обесмпечения КИМ совместим и поддерживается всеми основными пакетами метрологического ПО
Сертификация
Заявленная погрешность контактных измерений сертифицирована в соответствии со стандартом ISO 10360-12.
Координатно-измерительные руки Hexagon – идеальные устройства
При ее использовании продуктивность измерений значительно возрастает, так что отпадает необходимость менять текущий технологический процесс производства. Измерительная рука Hexagon – практичное устройство. Ее можно применять в любом индустриальном производстве. Измерительная рука Hexagon – гибкое устройство. Она способна решать задачи любой сложности в любое время.
Удобство – ключевая особенность линейки измерительных рук Hexagon. Удобство в настройке запястья руки в зависимости от выполняемой задачи или в соответствии с требованиями оператора. Удобство в смене щупов или сканеров без необходимости прерывать рабочий процесс и проводить процедуру их калибровки. Удобство в отображении результатов измерений, когда они нужны. Удобство в большом выборе из 42 различных конфигураций; среди трех типов, семи размеров и трех серий по точности, именно того устройства, которое необходимо. Удобство в выборе правильного решения под каждую измерительную задачу.
С измерительной рукой Hexagon Arm не придется идти на компромиссы, не придется соглашаться на второе место. Когда и что бы мы не решили измерить – правильный выбор известен, по определению!
Полностью конфигурируемое запястье
Уникальное модульное запястье КИМ универсально. Каждый пользователь может адаптировать его под себя и в соответствии со своими задачами
Координатно-измерительные руки. Комплектация кейсе
1
2
3
4
5
1
Координатно-измерительная рука
2
Кабели и блок питания
3
Набор сменных щупов, и аксессуаров (см. ниже)
4
Защитный чехол
5
Установочная плита
1
2
3
4
5
6
7
1
Щуп 3мм
2
Щуп 6 мм
3
Щуп 15 мм
4
Сфера (1)
5
Сфера (2)
6
Заглушка
7
Основание для сферы
Набор аксессуаров:
- Щуп 3 мм
- Щуп 6 мм
- Щуп 15 мм
- Сфера (1) для калибровки щупов
- Заглушка для щупа
- Основание для сферы
Удобство – ключевая особенность линейки координатно-измерительных рук Hexagon. Удобство в смене щупов без необходимости прерывать рабочий процесс и проводить процедуру их калибровки. Удобство в отображении результатов измерений, когда они нужны. Удобство в большом выборе из 42 различных конфигураций; среди трех типов, семи размеров и трех серий по точности, именно того устройства, которое необходимо. Удобство в выборе правильного решения под каждую измерительную задачу.
1. 6-осевая измерительная рука
В комплекте:
Системы SmartLock и HomeDock, противовес Zero – G, рукоятки Spin Grip и Spin Knob, USB кабель, щупы Tesa TKJ 3мм / 6мм с рубиновыми шарообразными наконечниками, 15мм со стальным шарообразным наконечником, интерфейсное и калибровочное программное обеспечение RDS, сфера для калибровки щупов, транспортировочный кейс, защитный чехол, руководство пользователя, 2 года гарантии*
* Два года гарантии распространяется на руки только при условии прохождения первичного ТО. В данном предложении стоимость ТО, поверки и калибровки уже входит в стоимость
Поставляется полностью настроенным и установленным на измерительную руку. Обеспечивает возможность контактных измерений или сканирования по кабелю.
Основание с установочным кольцом и магниты для установки + 3 магнитных блока на 100 кг
Leap Frog – набор для перебазирования, набор из 4х магнитов, используемый для обмера изделий превышающих измерительный объем руки
Рекомендуется для рук с измерительным диапазоном 2.0 м и 2.5 м. Длина 711 мм. Включает сертификат ISO-17025
Высокопроизводительный ноутбук с предустановленным и настроенным ПО, сумка, мышь
Используется с контактными и бесконтактными измерительными системами для получения и контроля инструмента, размеров деталей, диагностирования и предотвращения производственных и сборочных проблем, контроля процесса сборки путем измерения в режиме реального времени, а также контроля качества собранных продуктов
Первичная поверка КИМ с выдачей сертификата Ростстандарт
Консультационные услуги по работе с координатно-измерительной рукой Hexagon Absolute Arm и программным обеспечением:
1 базовый курс продолжительностью от 3 до 5 рабочих дней, проводится на территории заказчика для группы 3-5 человек (По окончании обучения группа получает сертификаты)
Комплект «Расширенный»
включает «Базовый» и следующие позиции:
Штативы с углепластиковыми ножками имеют малый вес и термостабильны. Высота регулируется удобной рукояткой и установкой каждой телескопической ножки на желаемую длину
Набор включает 4 удлинителя из углепластика, 5 стилусов с шариковыми наконечниками, 2 адаптера и инструменты для сборки.
Для использования со всеми моделями координатно-измерительных рук с разъемом для кинематического соединения TKJ
Для измерений в труднодоступных углубленных местах
Устройство для быстрой зарядки со встроенным блоком калибровки, включая сетевой адаптер
Комплект «Максимальный»
включает «Расширенный» и следующие позиции:
Мобильная рабочая станция со стальной плитой и сеткой отверстий M8. Включает 4 блокируемых колеса, ручку, ложементы для хранения оборудования и аксессуаров и замок, подставка для ноутбука, стартовый набор крепежной оснастки Swift-Fix
Набор включает 5 удлинителей из алюминия, 5 стилусов с шариковыми наконечниками, 2 адаптера и инструменты для сборки. Для использования со всеми моделями координатно-измерительных рук с разъемом кинематического соединения TKJ
Одно из самых дешевых решений для лазерного сканирования с помощью портативных 6-осевых рук. Поставляется в виде готового решения с 6-осевыми измерительными руками (включая модели серий 83, 85 и 87) или в качестве дополнительной опции к уже приобретенным КИМ
Консультационные услуги по работе с программным обеспечением:
1 базовый курс продолжительностью от 2 до 3 рабочих дней, проводится на территории заказчика для группы 3-5 человек (По окончании обучения группа получает сертификаты)
Заказать оборудование или демо
Компания
ООО «Цифровые Метрологические Решения»
- для вашего производства!
Статьи
Мощь программного обеспечения PolyWorks при работе с лазерным трекером15.08.2020 - 12:00Работа лазерного трекера в PolyWorks. Пример автоматизации рутинных процессов за счет использования макросов.
